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叙述了快速再制造成型技术的定义、框架及主要技术特点，介绍了研制和开发的基于机器人MIG堆焊熔敷的快速再制造成型系统。该系统将机器人技术、反求测量技术、快速成型技术综合在一起，达到了扫描精度高，成型快速，智能化程度高，适应范围广，开放性好，能对磨损金属零件进行再制造成型的要求，并使再制造成型件性能达到或超过原始件的性能。