基于BP神经网络的厘米级超宽带测距误差改正模型设计与实验

来源 :全球定位系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：magutosh

【摘要】

：

在室内复杂环境下,超宽带(UWB)测距误差难以通过常规方法进行有效补偿,严重制约了其定位精度.在分析室内环境下UWB测距误差分布特点的基础上,设计了两种不同结构的BP神经网络误差改正模型.模型BP1输入单个标签与4个基站的测距值,输出对应的4个测距误差;模型BP2输入一对标签、基站的三维坐标,输出对应的一个测距误差.以高精度全站仪测量结果作为参考值,对网络进行训练,并对模型改正前后的测距和定位精度

【作者】

：

肖庭杨章迪

【机构】

：

武汉大学测绘学院

【出处】

：

全球定位系统

【发表日期】

：

2021年04期

【关键词】

：

超宽带(UWB) 测距误差改正 BP神经网络最小二乘定位

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(41604019),武汉大学实验技术项目(WHU-2021-SYJS-15),国家级大学生创新创业训练计划项目(202010486084)。

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