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新不圆表面描准前为光天线的透镜系统三维( 3D )激光雷达的成像被不圆表面的光设计软件 CODE-V.Four 类型最佳地设计了并且模仿球形的透镜球形,椭圆,双曲线,和抛物线是 researched.The 光系统,包括椭圆的柱体透镜描准和光天线,能被认识到为点来源半导体 las 的不到 5rad 描准角度