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对水下焊接V型焊接坡口激光图片的预处理方法进行了讨论。通过比较同态滤波前后效果、比较不同模板下的中值滤波效果、以及Otsu法改进前后的效果，实验表明，对水下焊接V型焊接坡口激光图片依次进行同态滤波增强、中值滤波、改进Otsu二值化和腐蚀细化一系列图像处理，取得了效果较理想的预处理结果。为后续进一步精确、实时提取V型焊接坡口中心的图像坐标提供了良好的图像预处理实验结果。