【摘 要】
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胶囊内镜是一种用无线获取胃肠道图像的小型化可吞咽摄像机。它们在形态上与任何可摄入的药丸相同，可以简单地吞食。因此，无创的胶囊内镜在一定程度上替代了传统有创的内镜对胃肠道进行检查或者治疗。胶囊内镜被认为是一种颠覆性的技术，因为它们在相对较短的时间内彻底改变了胃肠道检查。自世界上第一个胶囊内镜诞生以来，胶囊内镜从被动运动发展到主动运动，主动运动系统的实施改善了胶囊的性能。其使胶囊内镜从开始的单一拍摄图
【基金项目】
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右江民族医学院附属医院科研项目（R20212609）； 广西壮族自治区百色市科学研究与技术开发计划项目（百科计20170811）；
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胶囊内镜是一种用无线获取胃肠道图像的小型化可吞咽摄像机。它们在形态上与任何可摄入的药丸相同，可以简单地吞食。因此，无创的胶囊内镜在一定程度上替代了传统有创的内镜对胃肠道进行检查或者治疗。胶囊内镜被认为是一种颠覆性的技术，因为它们在相对较短的时间内彻底改变了胃肠道检查。自世界上第一个胶囊内镜诞生以来，胶囊内镜从被动运动发展到主动运动，主动运动系统的实施改善了胶囊的性能。其使胶囊内镜从开始的单一拍摄图像，发展到如今的可用于精准定位，甚至可进行微创操作，包括活检、手术及药物传输。本文就目前功能性胶囊内镜的研发进展做一综述。
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