【摘 要】
：
建立了基于主动悬架的的高速列车悬架—座椅—人体的四自由度动力学模型,并对该列车模型平顺性的优化控制进行了研究。针对该座椅主动悬架模型设计了模糊控制器、传统PID控制
【基金项目】
：
河北省研究生教育石家庄铁道大学创新资助项目(基于悬架系统的控制策略研究与分析):Z672201301.
论文部分内容阅读
建立了基于主动悬架的的高速列车悬架—座椅—人体的四自由度动力学模型,并对该列车模型平顺性的优化控制进行了研究。针对该座椅主动悬架模型设计了模糊控制器、传统PID控制器与自适应的模糊PID控制器,应用Matlab/Simulink软件在相同的工况下进行仿真实验,并将三种控制方法下的仿真结果与被动悬架车辆模型的仿真结果进行对比分析。结果表明,相较与被动悬架车辆模型,上述三种控制方法下的主动模型座椅处的振动特性都得到了改善,达到了预期的控制效果,且自适应模糊PID控制下的改善程度最佳,对高速列车乘坐舒适性的提高
其他文献
目前我国商业银行营销管理中存在许多不足；营销观念淡薄，市场开拓力不足；产品品种单一，质量不高，流通渠道不畅；市场缺乏细分，产品定位不突出；银行个体形象不鲜明，缺乏市场感染力，等等。
甘薯是陕西省商洛市的主要作物之一,但是目前品种单一,品质差,长期种植导致种性退化,栽培技术落后,产量低而不稳,种植效益低。商洛市农科所经过几年的试验探索,改以往露地栽
近年来,青海省西宁市保护地蔬菜栽培迅猛发展。但在冬季黄瓜生产中,由于日照时间变短、昼夜温差大、通风时间缩短,导致黄瓜抗病能力下降,细菌性角斑病和霜霉病容易发生和流行
日前，衡阳市散装水泥工作上半年总结暨农村推散现场会在祁东县顺利召开，现场会“爆出”诸多农村推散典型。祁东县通过兴办小型商品混凝土企业，购置轮距窄、运量小的车辆和臂短的
在当今信息国际化的时代，越来越多的英语学习者注意口语技能的培养问题。为了提高学生的口语表达能力，应改革传统的教学模式，活跃第一课堂气氛，组织形式多样的第二课堂语言实践活
【正】 离婚要不要选择“黄金季节”?特别是已经有孩子的夫妻离婚。因为孩子的血缘关系永远无法分割!于是“孩子问题”成为离婚择期的“黄金分割点”。 笔者从大量分手夫妻养
为了研究粉尘含湿量对旋风分离器分离性能的影响,利用Welas在线检测的方法对旋风分离器分离性能进行了测量,并分析了含湿量改变对10μm以上颗粒的影响。实验结果表明,含湿量
为解决南海西部高温低压气田储层温度高、压力系数低、存在较强的水敏和速敏特征,给修井作业储层保护带来的较大挑战,在充分调研国内类似储层修井储保技术及其应用的基础上,
【正】 妇女产后由于生理变化,体态变形是正常现象。但是,健美专家们指出,产后积极参加适当的体育运动,对于消除妇女身上的赘肉,促使腹部收缩,恢复苗条身材,使肌肉结实,都有
针对水平井蒸汽驱目前存在平面吸汽不均、纵向蒸汽超覆,导致动用范围有限等问题,通过室内水平井蒸汽驱三维物理模拟实验,优化注气速度、干度。结果表明,实验条件下,注汽速度