【摘 要】
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海洋环境传感器、航行器/机器人等无人机电系统可用于海洋军事侦察、资源探测、生态监测、海洋大型设备设施状态监测等，有益于海洋生态保护、海洋经济发展和海洋权益维护。长期有效供能是制约海洋无人机电系统在辽阔海域作业的瓶颈难题。电池电量有限且污染环境，线缆供电成本高且限制了海洋机电系统的机动性。波浪能是最丰富并且可以被大规模利用的可再生能源之一。将波浪能量转换为电能，可以实现海洋环境机电系统的自供能传感、
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（12172127,52175089）； 中国博士后科学基金项目（2023T160418,2022M722086）； 湖南省研究生科研创新项目（CX20221291）资助；
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海洋环境传感器、航行器/机器人等无人机电系统可用于海洋军事侦察、资源探测、生态监测、海洋大型设备设施状态监测等，有益于海洋生态保护、海洋经济发展和海洋权益维护。长期有效供能是制约海洋无人机电系统在辽阔海域作业的瓶颈难题。电池电量有限且污染环境，线缆供电成本高且限制了海洋机电系统的机动性。波浪能是最丰富并且可以被大规模利用的可再生能源之一。将波浪能量转换为电能，可以实现海洋环境机电系统的自供能传感、控制与驱动，具备可持续、灵活便捷、节能环保的优势，有望破解海洋无人机电系统供能瓶颈难题。此外，随着化石能源面临着枯竭和严重的环境问题，开发海洋能源能够缓解能源危机、减少环境污染、促进经济发展。本文全面论述波浪能量采集、基于波浪能量采集的自供能海洋无人机电系统和海洋无人机电系统的研究进展，讨论目前自供能海洋无人机电系统面临的关键挑战并进行展望，为解决海洋无人机电系统长期有效供能难题提供多维度参考，推动自供能传感、控制与驱动等技术的发展与应用，助力海洋无人机电系统应用于深海远海。
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