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一辆奇瑞风云SQR7160EX轿车行驶了7万km，经常出现ABS灯突然亮起的现象，且该现象既出现在车速较高时，也出现在车速较低时。奇瑞风云轿车所用的ABS系统（图1）由德国西门子公司生产，可靠性较高。根据车主反映的情况，为确定出现故障的部位便于维修，笔者首先用X-431解码器查看了存在的故障码。读出的故障码有3个：①ABS总泵工作电压超出公差范围。②31号线电压超出公差范围。③右前轮转速信号异常。