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文章针对辅料立体库出库设备投入运行至今，发生过的多次由于穿梭车定位错误导致托盘跌落、托盘送到错误的入库站台，托盘上物品损坏、立体库信息系统物帐不符、设备被托盘砸坏等问题。通过改造穿梭车的定位方式，将定位片计数定位方式升级改造为激光测距定位方式，杜绝上述问题发生。该设计改动简单、投资较少、设备运行稳定、准确、高效。