【摘 要】
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针对数控加工中传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,提出了一种四阶S型曲线柔性加减速算法。首先在传统S型加减速控制的基础上,将加加速度的变化规律设计为三角形状连
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61773182)
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针对数控加工中传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,提出了一种四阶S型曲线柔性加减速算法。首先在传统S型加减速控制的基础上,将加加速度的变化规律设计为三角形状连续变化,构建新的加减速控制模型;然后采用分类讨论和循环迭代相结合的方法进行算法求解,采用匀速补偿法克服不同精度要求下算法耗时不稳定的问题;最后通过MATLAB仿真和实例加工对所提出的算法进行验证。实验结果表明:所提出的算法解决了传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,在满足数控系统实时性要求的前提下,提高了数控加工的运动平稳性,为数控系统提供
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