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装配序列规划(ASP)是一种典型的组合优化问题,符号约束求解ASP的一种通用求解技术,也是解决该问题的一种有效途径。消除ASP解的对称性有助于进一步提高ASP问题的约束求解效率。文章在装配序列问题的CSP符号BDD模型基础上,给出了ASP问题的对称性破坏技术。首先,在CSP符号BDD模型中增加Lex-Leader约束和值优先约束,破坏CSP中的对称解,然后结合回溯算法进行符号OBDD求解,得到可行装配序列。实验证明,对称性破坏对求解装配序列的效率有一定提高。