工业解耦控制系统的分析与应用

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对单变量系统,对象状态用传递函数 G(S)描述,据提出的闭环系统的衰减特性、静态特性和陕速性等品质指标,从而由期望的闭环传递函数 T(S)来找出调节器R(S)的规律及参数。对多变量系统,定义其衰减特性、静态 For the univariate system, the object state is described by the transfer function G (S). According to the proposed quality characteristics of the closed-loop system such as the attenuation characteristic, the static characteristic and the Shan speed, the desired closed-loop transfer function T R (S) rules and parameters. For multivariable systems, define their attenuation characteristics, static
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