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目前某厂硫磺包装线采用纽威的机械手码垛机,生产效率远高于以前采用的纽威的低位码垛机,本文详细阐述了机械手码垛机与低位码垛机的主要组成构件和工作过程,并结合在硫磺包装线上的实际使用情况,对二者进行比较,总结出机械手码垛机的优越性。最后总结出机械手码垛机在实际应用中出现的常见故障及处理方法。