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叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念．导出用其表达的刚体定点运动动力学方程，叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用．
Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动
【摘 要】
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叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念．导出用其表达的刚体定点运动动力学方程，叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用．
【机 构】
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上海交通大学工程力学系
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2007年5期
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