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我厂生产的GL-12折腰式运输车自80年代初期在全国设计试制并投产以来,转向器的强度问题一直是困扰该机发展的一个重大质量问题.本文结合GL-12折腰式运用车的转向原理,谈谈该机转向器的设计选用及强度核核。一、转向原理折腰式运输车的转向运动可以认为是由前、后车架围绕着自身桥轴中点的转动以及前车架时后车架拉紧而使前、后车架互相靠近的移动这两种运动的合成来实现的。图1为一前车架长度小于后车架长度的折回式运输车原地转向时的轨迹,由图可见,前桥绕色桥中点O‘转动,后桥绕后桥中点O。转动,同时两车架达渐靠近,价转角度