【摘 要】
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针对中国东北地区春播时耕种层土壤温度和含水率较低,严重阻碍大豆根系生长,进而影响大豆发育的难题,该文通过仿生结构设计和理论分析的方法,设计了一种集松土、沟底镇压和开
【机 构】
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吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林大学生物与农业工程学院,东北师范大学人文学院
【基金项目】
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十三五国家科技支撑计划项目(2017YFD0700701);国家自然科学基金项目(51705194);吉林省教育厅十三五科学技术项目(JJKH20170811KJ);吉林省重点科技成果转化项目(20160307011NY)
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针对中国东北地区春播时耕种层土壤温度和含水率较低,严重阻碍大豆根系生长,进而影响大豆发育的难题,该文通过仿生结构设计和理论分析的方法,设计了一种集松土、沟底镇压和开沟功能为一体的仿蚯蚓运动多功能开沟器,其设有的仿蚯蚓动态松土开沟机构可模拟蚯蚓的运动方式对种沟上层土壤进行疏松作业,设有的镇压力调节机构可对种沟下方土壤进行镇压作业。通过参数优化试验和回归分析的方法,研究仿蚯蚓运动多功能开沟器关键结构参数和作业速度对平均土壤温度（0-100 mm）、平均土壤含水率（0-100 mm）和大豆出苗时间的影响规律,并
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