形位空间的描述与分析产品运动功能方法

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描述与分析产品的运动功能贯串设计过程的始终.将广泛用在机器人运动规划中的形位空间引入设计领域,通过剖析形位空间的构造方法与基本性质,建立了统一描述与分析产品运动功能的集成模型.
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