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针对在-45～-20℃超低温环境下钻井作业对移动式钻机的性能要求，对这类钻机的角传动箱、降矩分动箱和转盘传动箱做了改进设计。其中包括：（1）研发并选用一批用于箱体、输入输出轴、齿轮和链轮的耐超低温钢材和密封件；（2）设计了用于三箱的缺油报警系统；（3）设计了温度自控加热系统并增设了保温措施。这些改进推动了超低温钻机的研发。