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2002年,国际摩联在考虑到两冲程发动机尾气排放污染较大等一系列因素后,实行了新规则,将摩托车最高级别的比赛GP500改为MotoGP,战车的发动机也相应从两冲程500毫升升级换代为排量在1000毫升以下的四冲程发动机。为了保住最高级别的MotoGP赛的霸主地位,财大气粗的本田车队投入相当大的人力、物力、财力,研发了一款专门针对MotoGP大奖赛规则的战车,这就是应运而生的RC21IV。