【摘 要】
：
在应用旋翼无人机群时,每架无人机自主快速选择目标空域点,对于提升无人机群整体性能有很大作用;对于到达目标空域点即可降落的情况,可视作二分图最佳匹配问题,利用匈牙利算
【机 构】
：
国防科技大学气象海洋学院,中国人民解放军94303部队,中国人民解放军61206部队
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助(41775039,41775165,91544230)
论文部分内容阅读
在应用旋翼无人机群时,每架无人机自主快速选择目标空域点,对于提升无人机群整体性能有很大作用;对于到达目标空域点即可降落的情况,可视作二分图最佳匹配问题,利用匈牙利算法进行求解;对于到达空域点后,需要等待其他无人机全部就位后一同工作的情况,需要同时优化平均移动距离和最大移动距离两个耦合参数;经多次实验和测试,将匈牙利算法中代价矩阵各元素值替换为各自值的平方,可以在平均移动距离与最优解十分接近的情况下,使最大移动距离减小,从而减小无人机悬停等待的消耗,缩短过程完成的时间;针对此问题设计了只变异不交叉、父辈子辈
其他文献
传统传感器故障数据分析系统硬件及程序设计不够兼容,存在实时性差,分析结果不够精准的问题;据此,提出基于深度学习设计了一种新的传感器故障数据分析系统,由传感器、ARM数据
当前飞行器列阵飞行控制技术中单机间相对位置不易确定,造成列阵飞行状态监测和姿态感知较难,存在控制准确度低、可靠性差的问题;据此,设计一种基于改进降噪目标提取算法的地
文章结合笔者自身的工作经验,以石城子水库为例,分析了该水库的洪水预报工作及水库预警工作,更深入的认识该水库的洪水预报和水库预警工作,进而更好的提升和改进防洪、预警工
<正>相比我国管理会计的发展,国际上管理会计的发展起步较早、方法更为先进。从国际上管理会计的发展历程来看,其主要呈现出以下四个特点:一是理论界和实务界有机结合、相互
农业的发展需要得到农田水利的支持,同时,农田水利是经济发展的重要物质保障。随着我国对农村的扶持力度加大以及市场经济的不断完善与发展,在农田水利的管理方面,其工作要求
针对当前装备健康状态评估方法无法反映健康状态变化过程的问题,提出了一种基于测试数据的装备健康状态评估方法;该方法通过对待测部件进行测试,观察测试数据变化规律并对比
河道治理问题始终是社会关注重点问题,是人们针对河道自然灾害组织开展的防护活动。文章以河道综合治理为研究对象,从防洪与蓄水两个角度就河道治理措施进行了探讨,以明确认
“窗口期”：来自医院的生命威胁$$ “医院说我们签订了《输血同意书》就是对风险的认可，应该承担输血感染丙肝的风险。”$$ 对于方先生而言，今年春节成了他一生中
理解型选择题，一般精选信息比较丰富的典型史料，激活材料中的有效信息，仔细斟酌考生可能存在的思想误区，最后精心设计四个选项。这对能力的考查具有综合性，一是信息提取能力，该类型
三大手段融合气动试验是新一代航空航天飞行器研制的必然需求,当前由于链路不通、设备数字化程度低等多种因素,制约了三大手段的有效融合应用;文章分析了气动试验研究体系中