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针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍.按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型和扭转型主动变形材料机器人,并介绍了3D打印、掺杂、微制造等具有代表性的增材制造技术在主动变形材料机器人中的应用.最后,给出了该领域有待解决的研究难点和未来发展趋势预测.
主动变形材料机器人技术研究进展
【摘 要】
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针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍.按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型和扭转型主动变形材料机器人,并介绍了3D打
【机 构】
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西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室,陕西 西安 710072;电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室,四川 成都 611731;西北工业大学空天飞行动力学国家级重点实验室,陕西 西安 710
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2021年1期
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