【摘 要】
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<正> 1.序言焊接的自动化不单是机械化,为了做到真正的自动化,在自动控制的发展方面应该考虑两种方法。一种方法是一边不停地检测坡口状态(或预先检出示教),一边修正焊接规范
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<正> 1.序言焊接的自动化不单是机械化,为了做到真正的自动化,在自动控制的发展方面应该考虑两种方法。一种方法是一边不停地检测坡口状态(或预先检出示教),一边修正焊接规范和焊炬位置。在这种方法中,电焊机输出端的稳定及给定的精确化是必不可少的。此外弄清楚改变焊接规范后焊接结果将如何变化以及当坡口状态变化时焊接规范应如何调整等关系,并在此基础上确立控制规则系统也是不可缺少的条件。另一种方法是一边直接或间接地检出焊接结果(例如:焊缝宽度,熔化深度等)的信号,
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