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马克思和恩格斯十分重视对“需要”范畴的研究。在他们的理论体系中，“需要”不仅仅是政治经济学的重要范畴，而且还是唯物史观的重要范畴。马克思和恩格斯坚持“从现实的人出发”的唯物史观的基本原则，从三种不同视阈深刻揭示了“需要”范畴的本真意蕴：从本体论上看，人的需要是现实人的需要，是人的本性的彰显，是人的社会活动的内在尺度；从认识论上看，人的需要是自然、历史、社会三者的有机结合过程；从价值论上看，人的需要的满足是化解特定现实矛盾的价值实现过程，需要能否得到满足必须通过主观目的和实现的客观过程二重标准来判定。