【摘 要】
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针对四川省机器人大赛的抢球博弈小项目,提出了一种快速得分、 稳中求进的抢球策略.本文在分析平台仿真环境、 机器鱼以及水球自身特征的基础上,阐述开场策略、下半场策略以
【机 构】
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西南石油大学 四川 成都 610500
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针对四川省机器人大赛的抢球博弈小项目,提出了一种快速得分、 稳中求进的抢球策略.本文在分析平台仿真环境、 机器鱼以及水球自身特征的基础上,阐述开场策略、下半场策略以及全场区域划分策略,能够实现快速得分并实时干扰对方队伍进球,在不同情形下使用不同的策略进行应对,有效提升机器鱼带球能力,便于在比赛中取得优异成绩的概率最大化.
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