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主要研究使用EtherCAT总线在线更新TI C2000系列DSP应用软件的方法。移植EtherCAT总线从站到C2000系列DSP上,针对C2000系列DSP设计编写了相应的BootLoader程序,开发了简单的应用程序。试验研究表明:使用此方法可以在线快速通过EtherCAT总线更新C2000系列DSP的应用程序,此方法有效。