创新理念 科学育人——长沙县第三高级中学课堂教学与课程改革侧记

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“教育兴则国家兴,教育强则国家强。”走进长沙县第三高级中学(以下简称长沙县三中)校园,我们深入课堂,探寻学校高度重视课堂教学、推行素质教育、推进课程改革的密码。近年来,该校以教育科研为主线,重视师资队伍成长培育,创新教研教改工作,重塑课堂互动情境,切实提升教学质量,取得令人瞩目的成绩。
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针对煤矿巡检机器人在井下运行中位置不准、导航轨迹偏差大和易受外部干扰等问题,通过分析煤矿巡检机器人的运动情况,结合巡检机器人的运动学和动力学模型,提出一种基于RBF神经网络的煤矿巡检机器人自主导航轨迹纠偏控制器,提高煤矿巡检机器人轨迹纠偏精度和自调节能力,提升自主导航运行控制的实时快速响应性。实验仿真表明,与传统PID控制器进行对比,所提出的控制系统具有实时性和有效性,有益于提高煤矿井下巡检机器人的工作效率,提升智能化程度。