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米勒循环发动机又称转子发动机,它采用三角转子旋转运动来控制发动机自身的工作循环,与传统的往复活塞式发动机的工作形式有很大差异.这种相对的新式机器是由德国人发明(菲加士·汪克尔),在吸收总结的汽车前辈的研究成果基础上,解决了关键技术问题,正是这样世界上第一台米勒循环发动机(以下简称转子发动机)得以诞生.