基于北斗-RTK的无人插秧机自动导航关键技术应用研究

来源 :江苏农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kaeco

【摘要】

：

随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展。而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益严重,寻求新型高效的农业机械作业方式迫在眉睫。基于北斗导航系统对传统的机械式插秧机进行自动化改装,通过安装北斗-实时动态(RTK)天线和电动方向盘,利用角度传感器和位置传感器,配合比例-积分-微分(PID)模糊控制导航算法,实现插秧机的路径规划和自动导航作业。基站将经过差分的卫

【作者】

：

姜宽舒高菊玲于泓王艳莉张丰山何成勇张善龙

【机构】

：

江苏农林职业技术学院,江苏省现代农业装备工程中心

【出处】

：

江苏农业科学

【发表日期】

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2021年10期

【关键词】

：

北斗-RTK 无人插秧机自动导航农机装备 PID模糊控制

【基金项目】

：

江苏农林职业技术学院科技项目(编号:2018kj05),江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(编号:NJ2019-32),江苏省大学生创新创业训练项目(编号:202013103040Y),江苏省高校优秀科技创新团队项目。

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