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未成年人这一概念是在上世纪由于未成年人犯罪率的不断攀升，随着未成年人司法运动的推动而提出的。之所以提出这一概念主要是基于对未成年人特殊的身心发展特点的考虑，将其与成年人进行区分而在审判中对他们给予保护和关怀，适用更加舒适的审判方式和轻缓的刑罚以适应未成年人审判和改造的需要。而刑事审判制度作为刑事司法制度的核心和关键，更是需要给予更多的关注。