【摘 要】
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为进一步拓展全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）测姿应用领域,提升多天线瞬时测姿性能,解决GNSS载波相位观测定姿中的模糊度搜索耗时和周跳探测复杂
【机 构】
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重庆水利电力职业技术学院建筑工程系
【基金项目】
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重庆市教委项目(163253,KJ1735452)
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为进一步拓展全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）测姿应用领域,提升多天线瞬时测姿性能,解决GNSS载波相位观测定姿中的模糊度搜索耗时和周跳探测复杂等问题,提出了一种基于乘性误差四元数的多天线姿态解算方法.使用滤波技术将姿态约束信息通过状态模型和当前观测模型融合,对模糊度进行降权处理,免去周跳探测步骤,从而实现瞬时姿态解算.仿真实验结果表明,新算法既保证了解算效果,又增加了数据处理的灵活性,且耗时更符合实时性需求.
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