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一、引 论 自六十年代初发展起来的变结构控制系统应归功于及其合作者的工作。常规的控制系统是不变结构的系统。为了提高控制系统的快速性或者赋予系统以新的性能,例如对对象参数变化的不灵敏性,采用一成不变的结构是不够合理的。 何谓系统的结构?系统结构系指各功能元件及它们之间的联系。变结构包含在控制过程中突然改变反馈的极性及(或)系数,使系统具有依从于所选择的转接策略及关于运动状态的实际信息的相应结构。其目的在于将不同结构的有益特性揉合在一起,甚至有可能造出新的特性来。现举例说明之。