论文部分内容阅读
利用机器人系统中的各类传感器采集机器人运动状态数据,经过以太网上传至云服务器中并基于数据库技术进行存储和管理。基于数据库访问技术,远程PC通过客户端与云服务器进行数据交互,实现对现场机器人运动状态数据的远程监测、历史查询与超值报警等,为后期机器人的远程控制、在线运动规划、健康评估等功能奠定基础。