【摘 要】
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通过对遥控管道焊接机器人系统总线、信号线和屏蔽双绞线布线抗高频干扰机理分析,提出针对干扰线路、一般线路和敏感线路等不同等级的线路,采取不同处理措施:使干扰线路和敏
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨理工大学材料科学与工程学院,哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
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通过对遥控管道焊接机器人系统总线、信号线和屏蔽双绞线布线抗高频干扰机理分析,提出针对干扰线路、一般线路和敏感线路等不同等级的线路,采取不同处理措施:使干扰线路和敏感线路之间尽量远离,或使它们之间尽量垂直交叉、避免敷设、尽可能采取屏蔽;使交流和直流线路严格分开,强电和弱电严格分开,不同电压和不同电流等级线路严格分开,输入线和输出线严格分开;应该尽量减小敏感信号线的长度;降低信号源输出电阻;采用屏蔽双绞线,屏蔽层正确接地;合理布线以减小信号线与焊接电缆的耦合;以上研究成果可为管道焊接工艺制定和遥控管道焊接机器
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