双闭环直流调速的控制算法研究

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本文分析了双闭环直流调速系统出现的转速超调过大和非超调退饱和的原因及解决方法,讨论了各种常规控制算成缺点,给出了智能速度调节器的设计方法。在常规的比例-积分控制中,若把转速调节器与限幅器算法分开,则会因积分饱和使转速超调量过大,若将ASR和限幅作用合为一体,则ASR会过早退出饱和。
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