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结合球谐函数电离层模型,利用附加约束条件的Kalman滤波算法实现了实时求解卫星和测站接收机的硬件延迟,从而为广域增强系统的电离层延迟估计算法提供绝对电离层延迟信息。结果表明,基准站上接收机的硬件延迟可以在较短时间内收敛,卫星的硬件延迟单天最终解与IGS发布的值其差异在亚ns级。
应用Kalman滤波实时求解硬件延迟
【摘 要】
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结合球谐函数电离层模型,利用附加约束条件的Kalman滤波算法实现了实时求解卫星和测站接收机的硬件延迟,从而为广域增强系统的电离层延迟估计算法提供绝对电离层延迟信息。结果表明,基准站上接收机的硬件延迟可以在较短时间内收敛,卫星的硬件延迟单天最终解与IGS发布的值其差异在亚ns级。
【机 构】
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武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079;上海伽利略导航有限公司,上海市桂平路680号,2002
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2009年11期
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