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对于被多传感器观测的带有色观测噪声的广义离散线性随机系统，应用奇异值分解，并通过对观测方程的状态变换，将其变换为带相关噪声的2个降阶多传感器子系统；应用Kalman滤波方法，在线性最小方差加权融合准则下，给出按块对角阵标量加权融合降阶广义Kalman平滑器．Monte Carlo仿真结果表明该方法的有效性．