机器人模具抛光的研究现状与发展趋势

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从机器人的本体结构和末端执行器的控制系统、模具抛光的工艺参数、固连于机器人末端的抛光工具和抛光路径规划等几个方面分别阐述了机器人模具抛光的研究现状,并介绍了机器人模具抛光系统的发展趋势。
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