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ＴＤＲ（Ｔｏｔａｌ－ｓｔａｔｉｏｎａｎｄＤｏｕｂｌｅｍｉｎｉ－ｐｒｉｓｍｓｕｒｖｅｙＲｏｄ）三维工业测量系统是以全站仪及双微棱镜片测杆为基本手段而开发的一个测量系统。本文介绍了它的组成，工作原理，数据处理的数学模型及其计算机实现。通过若干个应用实例，证明该系统简单，实用，能够满足工业测量所要求的灵活、实时等特殊要求，尤其适合于对隐蔽点和不易立棱镜点的观测。