基于FPGA的新型步进电机驱动系统

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美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个CPU即可实现步进电机的微步距驱动,本文用VHDL语言对FPGA进行编程仿真,产生A3972芯片所需的驱动脉冲时序,达到对步进电机的控制,简化了步进电机控制的实现。
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