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以两极三相无刷电机为例,采用双闭环调速系统构建数学模型,包括时间常数的确定,结构的选择和参数的计算,并在simulink仿真平台进行实验。仿真结果表明,所构建的无刷电机双闭环调速系统模型在Saturation模块中的Upper limit数值为10,Integrator模块Upper Saturation limit参数为3时达到最佳,达到预期效果。