【摘 要】
:
基于Prescan仿真平台搭建的驾驶场景,搭建了人机交互式的驾驶仿真系统进行数据采集实验,计算了驾驶能力判断中各评价指标因素的权重。通过ANP-SVR算法建立了驾驶能力预测模型
论文部分内容阅读
基于Prescan仿真平台搭建的驾驶场景,搭建了人机交互式的驾驶仿真系统进行数据采集实验,计算了驾驶能力判断中各评价指标因素的权重。通过ANP-SVR算法建立了驾驶能力预测模型,模型精度高,可以为实时驾驶能力预测的研究进行铺垫。基于熵权法计算驾驶风险度,通过比较驾驶风险度与驾驶能力评估的数据,得出数据的一致性,验证了ANP算法应用于驾驶员能力评估的可行性。
其他文献
为了提高油位传感器的精确性,避免传统传感器的不足,根据传统的电阻油位传感器提出了在结构上采用PTC探针式电阻来获取油位,实时检测探针两端电压来分析并获取油位,并采用PID
根据石膏外固定法对脊椎侧弯矫正的操作需求,结合机械使用环境和人体工程学设计理念,设计了国内首例应用于便于石膏外固定矫正幼儿脊椎工作的幼儿脊椎矫正多功能操作台。它主
地膜覆盖技术与育苗移栽的结合能最大限度地提高部分经济作物蔬菜、烟草、中草药和棉花的品质和经济效益,而膜上移栽机械是实现上述农艺要求的核心装备。由于膜上移栽机械作
目的探索帕金森病(Parkinson disease,PD)患者肠道菌群组成的变化及其与临床特征的关系。方法根据一定入选和排除标准选择30例临床诊断的PD患者,以22例健康人作为对照组,基于
目的探讨老年冠心病患者衰弱与心脏功能及心脏结构的关系。方法连续纳入2017年12月至2020年1月于首都医科大学宣武医院老年医学科住院的稳定性冠心病患者121例,年龄≥60岁,进
为了满足硬件在环测试的需要,解决模型实时性能的问题,基于事件分析和“缸平移”法简化了高压共轨供油系统。使用MATLAB/Simulink软件建立了混合平均值模型,该模型使用少量试
为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏
在过往开发流程中,车身概念设计阶段,白车身性能得不到充分验证,若在概念设计阶段结合SFE进行车身优化,以仿真驱动设计,在白车身概念设计阶段就介入到车身性能评估,让车身在
为了揭示烟丝物料干燥系统的内在温度关系和规律,提升烘丝品质和物料利用率,满足企业精细化生产需求,通过某卷烟厂的干燥设备模型对上部烟叶品种的烟丝物料进行干燥研究,并应
选用XC2365A-104F微控制单元,以无刷直流电机为驱动,设计了机电伺服制动助力系统控制器。完成了底层程序调试,多种工况的响应状况测试,与ESC/ESP实现通讯组成助力增压。结果