【摘 要】
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谱峭度是用于滚动轴承故障诊断的有效方法,然而它对工程中常见的偶发性冲击特征具有高度的敏感性,常导致特征提取结果失效.为解决该问题,针对多重偶发性冲击(sporadic impulses, SIs)干扰下的时间序列峭度计算提出了一种基于无监督学习的智能评估方法.首先,根据偶发性冲击在时域上能量高度集中的特性,在时域将原始信号样本等间隔地划分为数据片段.其次,将各数据片段映射到统计参数特征空间(sta
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谱峭度是用于滚动轴承故障诊断的有效方法,然而它对工程中常见的偶发性冲击特征具有高度的敏感性,常导致特征提取结果失效.为解决该问题,针对多重偶发性冲击(sporadic impulses, SIs)干扰下的时间序列峭度计算提出了一种基于无监督学习的智能评估方法.首先,根据偶发性冲击在时域上能量高度集中的特性,在时域将原始信号样本等间隔地划分为数据片段.其次,将各数据片段映射到统计参数特征空间(statistical parameter feature space, SPFS).再次,提出了迭代二均值聚
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为解决多轴应急救援车辆在复杂环境行驶时的定位误差问题，设计了一种基于多信息融合的组合定位系统。该定位系统主要由前端里程计和后端优化模型组成。首先完成三轴车运动学建模，推导出基于惯性测量单元（IMU）的运动学预测方程和基于全球定位系统（GPS）的运动学观测方程，通过Kalman滤波器进行状态更新，完成前端里程计的构建；设计了基于迭代最近点（ICP）匹配算法的外参标定工具，并构建了特征点云匹配模型，完
自主定位是移动机器人实现完全自主移动的基础，其中的关键技术同步定位与建图（simultaneous localization and mapping， SLAM）备受关注，成为当前机器人领域的研究热点。惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）因具有不受外界环境影响的优势广泛应用在SLAM系统中。SLAM后端使用非线性优化方法进行IMU状态的优化，当状态数目较多时，
本文设计合成了两个4-甲硫基苯乙炔基取代的1,4,5,8-萘二酰亚胺(1,4,5,8-NDI)和1,2,5,6-萘二酰亚胺(1,2,5,6-NDI)同分异构体化合物1和2,并用紫外-可见吸收光谱、电化学等手段研究了其物理化学性质.化合物1和2结构上的差异导致其物理化学性质以及单分子器件性能表现出差异.密度泛函理论(DFT)计算表明,基于1,4,5,8-NDI的化合物1具有更低的最高已占轨道(HOM
生物黏合剂是一类可用于伤口修复及智能可穿戴设备等领域的天然或合成材料,而一些黏合剂在完成其功能后或者在特殊情况下,需要及时去除.可逆黏附水凝胶由于其独特的组成结构和天然特性在生物黏合剂领域中表现出良好的应用前景.本文围绕可逆黏附水凝胶的分类及可逆黏附机理、应用等方面进行综述.在分类上,本文根据水凝胶可逆黏附机理的不同分为热响应水凝胶、光响应水凝胶、pH响应水凝胶、离子响应水凝胶及其他响应水凝胶;在
随着信息化作战体系对天基时空基准的依赖逐渐增强，卫星导航对抗快速发展为夺取天基定位、导航和授时信息优势的主要作战行动。以构建卫星导航对抗行动推演模型为目标，在分析了相关研究现状的基础上，设计了导航信息环境计算模型和导航对抗行动仿真模型，探索了兵棋系统导航信息环境可视化和高分辨率仿真计算模型代替低分辨率概率效果模型的实现途径，支撑了在天基导航信息支援下的战前筹划和战时评估，实现了导航对抗行动的兵棋推
针对AGV在动态环境下实时自主路径规划效率低的问题，提出了一种A*算法与D*算法复合自主路径规划的方法。首先通过A*算法生成AGV当前位置到目标位置的全局最优路径；其次，当AGV在全局路径行驶遇到障碍物时，根据障碍物和全局路径的相对位置关系，确定AGV绕开障碍物的局部搜索范围；最后，结合局部路径搜索范围和D*算法，将生成的局部避障路径拼接至已有全局路径，完成了路径拼接，以实现动态障碍场景下AGV到
传统的可见光通信（VLC）调光方案利用冗余的补偿符号实现调光控制，导致传输效率低。为了提高VLC系统传输效率，提出一种基于整形极化码的调光控制方案，通过预编码器改变码字中“1”出现的概率，从而在无需添加冗余补偿符号的情况下实现调光控制功能。实验结果表明：相比通过补偿符号实现调光控制的极化码方案，整形极化码方案具备更高的传输效率和更好的纠错性能，在25%和12.5%这2个典型的调光率场景中，编码增益
高速铁路的快速发展对高精度高铁控制网的建设提出了更高的要求。全球定位系统（GPS）测量技术因其高精度、高效率等技术特点，现已成为建立高铁控制网的主要技术手段。另外，随着我国北斗卫星导航系统（BDS）的建成和全面运行，以BDS为主建立高铁控制网将成为必然趋势。虽然前人通过大量的工作论证了BDS系统的性能，但甚少采用实测高铁控制网数据对BDS基线解算性能进行分析。采用自研制北斗基线处理软件（BGO）对
为探明茶园施用沼液不同时间对土壤化学性质和生物学性质的影响,在浙江省湖州市埭溪镇茶园采集了沼液施用时间分别为4、 2和0a的土壤样品,分析其主要肥力指标及微生物量碳(MBC)和微生物量氮(MBN)。结果显示, 1)与不施沼液处理相比,沼液施用4(127.6mg·kg~(-1))、有效磷(59.5 mg·kg~(-1))、速效钾(211.5 mg·kg~(-1))含量显著提高; 2)茶园施用沼液不同
基于集群提出卡车与无人机联合配送新模式，来解决农村地区送货上门难的问题。考虑无人机载重和续航能力，以总运营成本最小为目标建立带时间窗的混合整数规划模型，并提出两阶段算法，首先通过改进后的K-means算法求出卡车停靠点，然后采用遗传模拟退火算法优化卡车与无人机联合配送路线。将其与传统K-means算法加CPLEX结果对比，可证明算法和模型的可行性与有效性。案例分析选取江苏某农村地区来进行末端物流配