【摘 要】
：
在探月工程三期中,为了模拟着陆器着陆月球表面时的各种姿态和极限着陆姿态,开展地面试验验证.研制着陆器模拟件姿态模拟装置,实现着陆器着陆姿态模拟.模拟件及姿态模拟装置为钻取采样装置、表面采样装置、样品封装与转送装置提供试验安装平台,可模拟多种月形环境下的着陆器着陆姿态.给出钻采综合性能测试系统姿态调整装置组成,分析工作原理、倾翻问题、支撑力计算问题和运动干涉问题.
【机 构】
：
北华大学机械工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,中国空间技术研究院
【基金项目】
：
吉林省科技厅重点研究课题(20200403194SF),哈尔滨工业大学横向科研课题(201701001).
论文部分内容阅读
在探月工程三期中,为了模拟着陆器着陆月球表面时的各种姿态和极限着陆姿态,开展地面试验验证.研制着陆器模拟件姿态模拟装置,实现着陆器着陆姿态模拟.模拟件及姿态模拟装置为钻取采样装置、表面采样装置、样品封装与转送装置提供试验安装平台,可模拟多种月形环境下的着陆器着陆姿态.给出钻采综合性能测试系统姿态调整装置组成,分析工作原理、倾翻问题、支撑力计算问题和运动干涉问题.
其他文献
采用溶胶-凝胶法制备固体电解质Ce0.8Pr0.2-xSmxO2-δ(x=0.02,0.05,0.10).XRD结果表明:800℃煅烧后的全部样品皆为单一的立方萤石型结构,平均晶粒尺寸为19~28 nm;Raman光谱结果表明:立方萤石结构的Ce0.8Pr0.2-xSmxO2-δ固溶体中存在氧空位,在Ce0.8
探索环境友好的柞栎象长效控制技术,筛选防治柞栎象效果较好的优良菌株,为柞栎象的生物防治和高效制剂研制奠定基础.对16株来源于自然侵染柞栎象幼虫、其他昆虫和利用柞栎象幼虫人工诱集的白僵菌菌株进行形态鉴定和生物学、毒力测定;综合评价菌株生长速率、产孢量、孢子萌发率和毒力4个因子的特征值,采用独立淘汰法和综合秩次选择法联合筛选.结果表明:16株白僵菌均为布氏白僵菌,筛选出Bbbh1、Bbbh9、Bbbh13和Bbbh16共4株优良菌株.
目的探讨脑梗死患者血小板内皮聚集受体-1(PEAR1)和前列腺素内过氧化物合酶-1(PTGS1)基因交互作用与阿司匹林抵抗的相关性,为脑梗死患者抗血小板个体化治疗提供参考.方法选取经头部核磁共振(MRI)平扫或计算机断层扫描(CT)平扫证实为脑梗死的患者100例为研究对象,入院后记录患者一般资料和既往病史,所有患者均满足阿司匹林100 mg/d单抗治疗.应用荧光染色原位杂交法检测基因分型,酶联免疫吸附(ELISA)法测定尿液中11-脱氢-血栓烷B2(11-DH-TXB2)含量.依据11-DH-TXB2含量
以吉林省敦化市大石头林场和大蒲柴河林场红皮云杉人工林为对象,研究红皮云杉人工林在未受干扰情况下的径向生长特征,以及林木径向生长和高生长对不同修枝强度的响应.结果显示:未受干扰的红皮云杉人工林径级结构呈正态分布,主要集中分布于中、小径级,8~10 cm分布株数最多;当红皮云杉人工林平均胸径达到14 cm后应进行修枝抚育,修枝强度为1/4~1/3时,促进红皮云杉生长的效果最佳.
提出一种基于局部邻域几何约束的医学图像配准方法,通过判断初始匹配的SIFT特征点间的几何关系,去除误匹配对;在医学图像中提取全部三维灰度特征,进行第二次误匹配对去除操作,匹配精度高、稳定性强、计算速度快.试验结果表明,本文方法在保证计算速度的前提下,能够在一定程度上提高医学图像特征匹配的准确率.
本文利用原位低场核磁共振(LF-NMR)技术在真实固液反应环境中对光催化还原Cr(VI)反应进行了定量研究,并对Ag纳米颗粒负载量不同的Ag担载石墨相氮化碳复合光催化剂(Ag/g-C3N4)
目的制备分离表达SIRPα受体的外泌体,探讨SIRPα外泌体的结构特性、细胞相容性、细胞内分布及对CD47/SIRPα信号轴的阻断作用.方法通过差异超速离心法从稳定表达SIRPα的HEK293T细胞中分离外泌体;通过动态光散射法(DLS)和透射电子显微镜(TEM)技术分析外泌体的尺寸和形貌特征;Western blotting检测外泌体中SIRPα-GFP融合蛋白的表达;通过MTT法检测外泌体与NIH3T3细胞的相容性;应用荧光成像技术研究外泌体的肿瘤细胞内吞;通过肿瘤细胞与巨噬细胞共孵育实验研究外泌体阻
针对公路运输中存在加速度与冲击振动等问题,结合多品种卫星兼容性及公路运输的平稳性要求,提出具有减振能力的运输装载台.详细设计装载台与运输包装箱的接口结构及减振装置布置,利用Nastran软件仿真分析装载台对冲击加速度的响应;利用模拟负载开展全流程运输测试.结果表明:在卫星安装位置频率大于13 Hz后,传递率都小于0.2,减振效果很明显;设计的装载台操作、转运灵活,减振性能良好,能够满足产品运输的兼容性及减振要求.
桥小脑角区(CPA)肿瘤的精准分割在手术治疗、放疗中有重要影响,本文结合更快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)和水平集(Level-Set)方法对CPA肿瘤的自动分割进行了研究.首先,采集317名CPA肿瘤患者的T1WI-SE序列磁共振图像,使用基于Faster-RCNN主干网络VGG16提取特征,结合区域建议网络(RPN)进行学习训练,建立带有CPA肿瘤位置信息的定位模型,再应用Lev
四环素类抗生素是一类广谱抗生素,对革兰氏阳性菌、革兰氏阴性菌、支原体、衣原体和立克次体感染均具有抗菌活性.本文运用一维(1D)和二维(2D)核磁共振(NMR)技术对盐酸四环素中可交换氢和氢键进行研究,并将研究结果与RNA和蛋白质结合的四环素以及游离药物的晶体结构进行比较,进一步讨论了药物中的氢键构架与药物活性的相关性.最后对盐酸四环素及其同系物的1H和13C NMR信号进行了全归属和分析,并对文献归属结果进行了细微校正.这些结果有助于进一步探索该类药物在更复杂的