【摘 要】
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为了测量多个点位的距离并对不同点位的特定距离范围做出不同的报警提示，以便于探测障碍物、计算空间大小、做出危险警示等，开发了可实现无线多点位的超声波测距报警系统。首先，使用多个HC-SR04超声波测距传感器对多个不同方位点的距离进行测量，超声波传感器的布局可在有效范围内根据实际场景进行布置。然后，通过ZigBee的点对点无线通信方式把测量到的距离传输到声光报警传感器所在的CC2530开发板。最后，通
【基金项目】
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浙江省自然科学基金项目（LTY22F020003）； 教育部产学合作协同育人项目（202101011025）； 绍兴文理学院人文社科项目（2021LJ001）；
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为了测量多个点位的距离并对不同点位的特定距离范围做出不同的报警提示，以便于探测障碍物、计算空间大小、做出危险警示等，开发了可实现无线多点位的超声波测距报警系统。首先，使用多个HC-SR04超声波测距传感器对多个不同方位点的距离进行测量，超声波传感器的布局可在有效范围内根据实际场景进行布置。然后，通过ZigBee的点对点无线通信方式把测量到的距离传输到声光报警传感器所在的CC2530开发板。最后，通过Python编写的串口程序在PC上显示距离、提示信息和报警情况统计等，且依次在LED上显示几个超声波传感器发来的数据和相应的提示信息，这样可以看到在多个点检测到的不同距离，只要有一个方向达到报警要求蜂鸣器就会响起。经测试表明，本系统可以达到预期效果，成本低、算法简单，可实现多点位距离的测量与报警，具有一定实际应用价值。
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