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在自然场景下,由于车型种类繁多,而且车辆所处环境受光照、背景、天气等因素的影响,车辆检测一直是目标检测中的难点问题。针对这种自然场景下的车辆检测,提出一种融合稀疏自编码特征和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)特征的多特征描述子的车辆检测算法。实验结果表明,提出的方法对复杂自然场景下的车辆具有较好的分类效果。