【摘 要】
：
将CANopen通信子协议DS301作为CAN网络实现基础,设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通信协议从站。构造CAN通信的主从节点总线网络硬件平台,并按照协议的规定完成从节
论文部分内容阅读
将CANopen通信子协议DS301作为CAN网络实现基础,设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通信协议从站。构造CAN通信的主从节点总线网络硬件平台,并按照协议的规定完成从节点软件编写任务,实现该从站与主站PLC通信数据,在此平台上测试数据传输对象的基本功能。结果验证了主从节点之间数据收发的有效性,实现了CANopen协议的基本要求。
CANopen communication sub-protocol DS301 CAN network as the basis for the realization of a design based on DSP TMS320F28335 CANopen communication protocol from the station. The master and slave bus network hardware platform of CAN communication is constructed. According to the protocol, slave software writing tasks are completed, and the communication data between slave and master PLC is realized. The basic functions of data transmission objects are tested on this platform. The result verifies the validity of data sending and receiving between master and slave nodes and fulfills the basic requirements of CANopen protocol.
其他文献
本文对大鼠肝细胞核内甲状腺激素(T_3)受体蛋白用离子交换层析法进行了部分纯化。自成年DS大鼠肝制备肝细胞核,经含Triton-X100缓冲液洗净后,用含0.4mol/L KCl的Tris缓冲液,
我有一台佳能PRIMA照相机,因用镍镉充电电池,先导致闪光灯不闪光,后换用一般高能电池,闪光灯还是不闪光,其它正常,继续拍了几张相片,卷片机也停止了。按下快门,卷片机,闪光
在国外,老年健身活动真可谓是丰富多彩,别出心裁。泡浮箱最近,越来越多的美国老人开始热衷“泡浮箱”。“浮箱”是由著名保健医生艾杰
Abroad, the elderly fitness activit
至少在越来越物欲横流的中国,这种观念很普遍。基尔斯滕·塔特劳最近在《纽约时报》上发表文章,感叹中国人的婚恋观正变得越来越物质。他看到近期多部中国电影、话剧和电视剧
神经免疫调节是近年来受到国内外重视的一个重要研究课题.为了探讨P物质对免疫功能的调节作用,我们在整体动物实验条件下 通过测定大鼠脾细胞白细胞介素2的产生水平、大鼠脾
大有作为的计量事业国家技术监督局副局长、教授王以铭计量是经济建设、科学进步和社会发展的重要技术基础，是提高质量、效益和竞争力的有力技术保障，是规范城市规则、实现公平
本实验用自由基产生体系(Fe~(2+)/抗坏血酸)损伤线粒体,用氧电极法,以α-酮戊二酸、琥珀酸为底物测
In this experiment, mitochondria were injured by free radical gene
自从男人外出打兔子，而女人在家照顾孩子以来，男性似乎就理所当然地被认为应该支撑起家庭、社会的全部重担。当我们惊讶地发现，女大学生已经占到了高校招生比例的51%、中国女性的CEO比例并不低于欧盟、“野蛮女友”随处可见的时候，我们身边的男性，还是那个可以为女性“打兔子”、支撑起家庭乃至社会的全部责任的角色吗？ 男人是强者吗？ 男性历来都是强者的化身。他们具有一身的力气，轻伤不下火线；他们在
应用对硝基苯酚磷酸(p-NPP)做底物和柠檬酸铅做捕捉剂的孵育液,对大鼠肝细胞溶酶体膜H+-ATP酶进行了组织细胞化学的研究.结果表明,用标准孵育液孵育肝组织切片时,酶的活性反
零售业的快速发展造成现代零售竞争不再是地盘之争、商圈之争 ,而是顾客组合之争。我国零售企业必须科学制定顾客组合决策 ,在此基础上改进交易营销组合和关系营销组合 ,通过