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根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程。最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。
GPS/DR组合系统的一种数据处理技术
【摘 要】
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根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程。最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。
【机 构】
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海军航空工程学院电子信息工程系,海军航空工程学院训练部
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2007年06期
【基金项目】
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全国优秀博士论文作者专项基金资助项目（2000036）,高校骨干教师基金资助项目（3240）.
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