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该实用新型专利提供了一种控制消防炮的解码器。该解码器的特征是：采用了功率驱动模块、微处理模块、通讯模块和数据采集模块等几个模块电路的组合。数据采集模块通过安装在消防炮上的水平和垂直电位器及时获取炮体的状态信息并传递给微处理模块；微处理模块将采集的模拟信号转化为数字信号后由通讯模块传递给计算机，计算机的控制指令再通过通讯模块传递给功率驱动模块；功率驱动模块驱动消防炮的水平和垂直电机，使消防炮在水平和垂直方向发生转动。