【摘 要】
：
为解决弹性力负载模拟器中多余力及加载精度的问题,提出一种带有电液伺服式补偿阀的弹性力负载模拟器.考虑了位置系统和力加载系统的相互耦合及相互影响,根据液压桥路及液阻
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助（51245013）
论文部分内容阅读
为解决弹性力负载模拟器中多余力及加载精度的问题,提出一种带有电液伺服式补偿阀的弹性力负载模拟器.考虑了位置系统和力加载系统的相互耦合及相互影响,根据液压桥路及液阻理论,通过加入一个伺服式补偿阀,用于排出位置扰动引起的强迫流量;有效地克服了多余力,并提高系统性能指标.建立了在位置干扰下的弹性力负载模拟器的数学模型.采用实物参数进行系统数字仿真,结果表明：弹性力负载模拟器能准确地对位置系统施加弹性力,响应滞后时间约为（0.02～0.03）s,其输出幅值误差为（0.5～1.3）％.
其他文献
探讨微波消解石墨炉原子吸收光谱法测定纯棉纺织品中铅和镉的效果。将市售的几种纯棉纺织品样品进行了微波消解，而后通过石墨炉原子吸收光谱法测定其铅和镉的总含量。试验数据
论述车用纺织品的应用现状及发展趋势。介绍了车内座椅面料、地毯、顶棚用复合材料、帘子布、安全气囊织物及车用过滤材料应具备的性能及发展现状。指出：车用纺织品的发展趋势
本文就大白鲨针布与其他型号针布对比试验情况进行了讨论，结果显示，经过三年半时间的生产运行，大白鲨针布在各项质量指标上均超过对比型号针布，产品质量可以满足公司内控质量标准
一 张董您好，白鲨针布作为我国最大的金属针布制造基地，在国内纺织企业中享有很高的声誉，您能简单回顾一下公司的发展历程吗？
探讨篷盖用立体机织物的保温性能及温变性能。时三种组织结构的篷盖用立体机织物内层进行涂层整理，测试了整理前后三种织物的保温性能及温变性能，并与单层织物进行了对比。测试
THEMAllE型剑杆织机的断经停车是由经停杆、经停片相配合完成的，其原理是：断经后经停片落下，使经停杆的杆芯和外皮连接通电而使织机停车。我公司在用THEMAllE型剑杆织机织造纬纱
我公司自引进ZA209i-280型喷气织机以来，一直按照厂家提供的引纬工艺进行生产，即：主喷时间76°～176°，第一纬主喷时间86°，辅喷时间70°～150°、90°～170
双层回风转笼过滤器很好的解决了纺织空调除尘系统性能和土建占地之间的矛盾关系，具有革命性的意义，在纺织空调除尘领域是一个新时代的开始。该设备具有占地省，过滤面积大，运行节
针对遥操作工程机器人的视觉定位问题，提出一种基于神经网络的双目立体视觉定位方法。利用工程机器人特征点的二维图像坐标和三维世界坐标建立成像系统的神经网络模型，据此在线
探讨美棉纺细号纱棉结的控制措施。介绍了美棉的特性，通过对比美棉与新疆棉的性能差异，分析了关棉在纺纱中易形成棉结的原因，并有针对性地提出了控制棉结的工艺及管理措施：合理配