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在多agent问题求解中,关键是如何规划各agent的活动,当问题非常复杂时,一般规划中所采用的经典搜索算法效率不高.在前人工作基础上,结合遗传算法理论.对于周围世界是部分可观察的或非确定性的多agent系统,给出一种改进的基于遗传算法的多agent协调规划算法,并分析了多agent协调规划中的通信技术,给出一种多agent系统的通信模型.